Also wenn ich diesen Abschnitt in Deinem Handbuch richtig interpretiere, laufen die Anschlüsse SATA 5 und 6 immer im AHCI- bzw. Raid-Modus:
http://www.nickles.de/user/images/126510/handbuch.jpg
Das bedeutet, dass Du den entsprechenden Treiber dafür eigentlich schon installiert haben müsstest, sonst hättest Du im Gerätemanager ein unbekanntes Gerät - den AHCI/Raid Controller.
Wenn da nichts Unbekanntes ist, schau mal in den Abschnitt "Speichercontroller" (bei Vista) oder "SCSI-Controller" (bei XP) des Gerätemanagers. Dort müsste ein nVidia Raid oder AHCI Controller drinstehen.
Wenn das der Fall ist, musst Du nur neu starten, ins BIOS gehen, und dort unter "Advanced" -> "MCP Storage Config" auf AHCI stellen. Da Windows den Treiber dafür schon hat, sollte die Platte anschließend im AHCI laufen, ohne dass Du noch irgendwas tun musst.