Einem Router ist es im Prinzip egal, mit welchem Betriebssystem die angeschlossenen PCs arbeiten.
Es ist auch egal, ob der Router von einem Win 7 PC konfiguriert wurde und anschließend ein Win XP oder ein Linux oder ein MacOS daran angeschlossen wird.
Du musst aber auf den entsprechenden Systemen die Netzwerkeinstellungen entsprechend anpassen. Also z.B. IP-Adressen passend vergeben (oder DHCP festlegen), den Standardgateway und den DNS-Server festlegen.
Das wiederum geht auf Win XP natürlich auch.
Was für Fehlermeldungen bekommst Du denn unter XP? Beschreibe Dein Problem bitte etwas genauer!
Gruß, mawe2