Laufwerk erkennt die leere CD nicht und fordert immer wieder das einlegen einer geeigneten CD.Brennvorgang von DVD`s wird im letzten Stadium (finalisieren) abgebrochen.
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Ich würde da mit einem Q-Tip, mit Isopropylalkohol befeuchtet, die Linse säubern.
Außerdem die neueste Firmware flashen:
http://hijacker.rpc1.org/toshiba/index.php/SD-R5372V/SD-R5272/SD-R5272/SD-R6372/DVD-RAM-Info.txt?path=SD-R5272/
Das Teil dürfte aber hin sein.