Ob der Controller selber und wie terminiert ist, verrät ein Blick ins BIOS des Controllers, da steht es drin - gelb auf blau oder wie auch immer. Da sollte weder AN noch AUS sondern "Automatisch" stehen. Dann ermittelt der Controller sleber, ob er sich terminieren muß oder nicht. Nicht "denke sie mach das...": nachsehen!
Anderes Problem: wie lang sind den alle SCSI-Verbindungskabel zusammengenommen? Unter 2,5m? Benutzt Du irgendwelche Adapter? Wenn möglich, benutze aktive Terminatoren. Manchmal werden Scannern Terminatoren mitgegeben, die durchgeschleft sind, d.h. Buchse und Stecker haben. Es soll so sein, daß an dem einen Anschluß des Scanners das Kabel zum Controller angeschlossen wird, während der andere Anschluß den Terminator erhält. Nicht Kabel - Terminator - ein Scanneranschluß und der andere ist frei.
Deine IDs sind soweit in Ordnung.