Naja, 128KB/s war "Standard" als die ganzen Musiktauschbörsen ende der 90er populär wurden - und die meisten leute noch 56K Modems hatten. Damals stellten die 128er wohl das beste Größe/Qualitäts Verhältnis dar.
Nach meinem persönlichen Hörerfahrungen würde ich folgendes sagen:
128 KB/s --> Man hört auch mit einfachen Lautsprechern das es komprimiert ist
192 KB/s --> Reicht für "unanspruchsvolles nebenbei Hören" im Auto, beim Joggen usw.
Wenn ich eine CD zu MP3 quetsch, dann nehme ich meist VBR, also eine variable Bitrate (die im mittleren um die 192-256Kb/s pendelt). Klappt mit dem Encoder "Lame" ganz gut, und spart im vergleich zu CBR Platz.