Hallo,
da bei Dir die erste Festplatte die Windows-Platte ist und von der auch gebootet wird, ist im Prinzip nichts, was WinXP anbelangt, zu beachten.
Grundsätzlich gilt, man sollte erst Windows installieren und danach Linux, um Probleme mit dem Bootmanager zu vermeiden, aber das ist ja bei Dir gegeben.
Du kannst z.B. mit einer Ubuntu-CD erstmal das Livesystem starten, und testen ob alles korrekt läuft. Und dann von dort aus die Installation starten.
Während der Installation kommst Du zur Partitionierung, wo Du die zweite Festplatte (hda2) zur Installation auswählen kannst.
Die Häkchen zum Formatieren bei hda1 mußt Du rausnehmen, ansonsten werden die Windows-Daten gelöscht.
Zum Ende der Installation wird grub installiert, welches Deine Windows-Installation korrekt einbindet.
Nach der Installation und dem Neustart findest Du dann im Grub-Menü beide Betriebssysteme zur Auswahl.