Wenn Du schälts ohne Kupplung, dann wirst Du die Synchronringe im Getriebe unnötig strapazieren.
Die Synchronringe haben die Funktion, die Schaltmuffen vor dem eigendlichen Schalvorgang auf gleiche Drehzahl zu bringen. Dies Funktioniert nur im ausgekuppelten Zustand gut. Wenn Du ohne Kupplung hochschälts und Du hast zufällig die richtige Drehzahl drauf geht es auch. Beim Runterschalten ist das schwierig. Auf jeden Fall machen Deine Synchronringe dies nicht lange mit.
Wenn Du wirklich Langeweile beim Fahren hast dann schalte wie früher mit Zwischenkupplung hoch und mit Zwischenkupplung und Zwischengas herunter.