Die Situation bleibt unübersichtlich...
Du zeigst jetzt hier, dass es ein Laufwerk G: gibt. Oben, im Screenshot der Datenträgerverwaltung, ist das aber nicht zu sehen.
Jetzt stellt sich die Frage: Welcher Datenträger ist denn nun gemeint, den Du zwar im BIOS siehst, im Windows-Explorer jedoch nicht?
Vielleicht kannst Du den Screenshot der Datenträgerverwaltung nochmal so erzeugen, dass möglichst alle Laufwerke / alle Volumes zu sehen sind. (Die Grenzen zwischen den Bereichen lassen sich mit der Maus verschieben; die Navigation links kannst Du ausblenden, um Platz zu sparen.)
Du brauchst jedenfalls keine besonderen "Tools"; das einzige Tool, welches Du brauchst, ist die Datenträgerverwaltung selbst (mit Adminrechten starten).
Du könntest z.B. beim Datenträger 1 einen rechten Mausklick auf den nicht zugeordneten Bereich machen. Dann "Neues Volume erstellen". Damit wird dort eine neue Partition erstellt, die man auch gleich formatieren lässt und der man dann auch noch einen der jetzt noch freien Buchstaben zuordnet. Dann erst erscheint diese Partition im Windows-Explorer.
Andererseits gibt es ja lt. Datenträgerverwaltung auch noch das Laufwerk F:. Dieses müsste ja auf alle Fälle im Explorer sichtbar sein. Ist das der Fall?
Bitte beachte auch, dass es mit Festplatten, die > 2 TB sind, unter XP besondere Probleme geben kann.
https://de.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Windows_XP#Einsatz_von_Festplatten_%C3%BCber_2_TB
Möglicherweise ist das auch der Grund, warum Datenträger 2 momentan in der oben erkennbaren Weise geteilt ist. Der dort sichtbare nicht zugeordnete Bereich könnte ebenfalls genutzt werden, wenn man dort eine Partition anlegt.