Die einklick Lösung kenne ich nicht. Das Tool http://www.heise.de/download/mediathekview.html kenne ich aber, da muss man für jedes teil was man haben will einmal klicken (und man bekommt je nach sender mp4, flv, oder wmv dateien) und es werden nur die Öffentlich Rechtlichen Sender unterstützt, also auch der MDR.
Man könnte sicherlich die temporären Dateien dieses Tools auslesen und mittels 'grep' und co auswerten. Und dann an einen Downloader weiterleiten. Aber dass ist eigentlich schon recht viel aufwand vor allem bleibt natürlich die Frage warum man alles haben will.