Nero, Unterprogramm Vision.
Ich würde zunächst auf Festplatte "brennen" (also in eine Datei, um die Funktion zu überprüfen) und dann mit dem Hauptprogramm (neuerdings verwirrender Weise "Audio"/Nero burning ROM) brennen. Dafür DVD/DVD-Video auswählen, dann "Neu" wählen und die VOB-Dateien + die Navigationsdateien im VIDEO_TS-Ordner ins Brennerfenster rüberziehen (landet im dortigen VIDEO_TS-Ordner). Dann Recoder, Zusammenstellung brennen anklicken.
Vermutlich tut es für Deine Zwecke die OEM-Version von Nero für 8 Euro, beim Computerhändler erhältlich. Vorteil von Nero ist, dass auf bestimmte gängige Formate geachtet wird, etwa bei der Auflösung, die ev. zu korrigieren ist. Auch Größenkorrekturen der Dateien sind möglich.